在自動化生產(chǎn)線中，機(jī)械手吸盤作為關(guān)鍵部件，其種類多樣，功能各異。從常見的真空吸盤到磁力吸盤，再到細(xì)分領(lǐng)域的電永磁吸盤和電磁吸盤，每種吸盤都有其獨(dú)特的適用場景和優(yōu)勢。本文將詳細(xì)介紹機(jī)械手吸盤的種類。

機(jī)械手吸盤的種類

真空吸盤

真空吸盤通過空氣壓力差將物體吸附在吸盤表面，廣泛應(yīng)用于紙張印刷、木工、玻璃、塑料、金屬等行業(yè)。常見的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓形吸盤和特殊吸盤等。扁平吸盤定位精度高，適用于平面工件的抓取；波紋吸盤則對不平整表面適應(yīng)性強(qiáng)，適用于處理碟形不均勻工件；橢圓吸盤則適用于長凸工件；特殊吸盤則針對具有特殊性能的工件設(shè)計。

磁力吸盤

磁力吸盤則是將電磁鐵和吸盤結(jié)合的裝置，通過磁鐵吸附力將物品吸附在吸盤表面。磁力吸盤廣泛應(yīng)用于吊裝、搬運(yùn)等行業(yè)，主要分為電永磁吸盤和電磁吸盤兩大類。

• 電磁吸盤：當(dāng)電磁鐵通電時，吸盤表面產(chǎn)生電磁場，從而吸附物品。電磁吸盤的優(yōu)勢在于只需接通電源即可工作，體積小，適合空間狹小的場合。但其吸附力相對較弱，只適合吸附較輕的物品，且能耗較大。
• 電永磁吸盤：電永磁吸盤結(jié)合了電磁鐵和永磁體的特性，具有斷電不失磁的特性。它可以在充退磁瞬間使用電能，工作狀態(tài)無需用電，使得吊運(yùn)更加安全節(jié)能。

綜上所說，像一些如紙箱，木板，水泥袋，玻璃等平滑表面的用真空吸盤比較便宜與實(shí)用，而像一些鋼板，鋼管，型鋼等導(dǎo)磁工件就推薦使用磁力吸盤，更推薦電永磁吸盤，因?yàn)閺?qiáng)大的磁吸力很輕松就能吸附住，而且搬運(yùn)過程是不用電的。