磁力起重器按工作原理分為永磁磁力起重器(永磁起重器)，電磁磁力起重器(起重電磁鐵)和電永磁磁力起重器(電永磁起重器)。
永磁起重器具有安全、節(jié)能的優(yōu)勢(shì)；起重電磁鐵擁有操作簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)；電永磁起重器集上述兩種磁力起重器的優(yōu)點(diǎn)于一身，是集安全、力量、便捷、節(jié)約于一體的新型磁力起重設(shè)備。
磁力起重器對(duì)比：
永磁磁力起重器(永磁起重器)一般需手工旋轉(zhuǎn)扳手進(jìn)行充退磁操作(又稱為手動(dòng)永磁起重、手動(dòng)磁力起重器)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且受永磁結(jié)構(gòu)限制無(wú)法將永磁起重器做到尺寸很大。
永磁起重器采用永磁起重技術(shù)，是永磁材料應(yīng)用的新領(lǐng)域之一，也是起重技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新方向。永磁起重裝置的基本特征是在起重作業(yè)過(guò)程中不需要通電，靠強(qiáng)大的永磁體的磁力把鋼鐵等鐵磁性物件吸吊起來(lái)。因此，相對(duì)于傳統(tǒng)的電磁式起重而言，永磁起重的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省能源。因?yàn)椴淮嬖谝蛲ｋ姸l(fā)生事故的問(wèn)題，所以永磁起重裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是安全可靠。又由于不需要防斷電裝置，因此有利于降低成本。一般而言，永磁起重裝置的體積和重量,要比同級(jí)的電磁式的裝置小而輕。
永磁起重技術(shù)要解決的基本問(wèn)題有二：是如何選用永磁材料及其最佳方案的設(shè)計(jì)問(wèn)題：第二是怎樣解決卸重問(wèn)題。可以說(shuō)，卸重問(wèn)題更為重要，否則起重量再大也沒(méi)有意義。 我國(guó)從80年代末就開(kāi)始了永磁起重技術(shù)的研究，并取得的斐然的成績(jī)。
電磁磁力起重器(起重電磁鐵)是以被吸物作為銜鐵的一種直流電磁鐵。將n臺(tái)電磁鐵通過(guò)電控系統(tǒng)有機(jī)地組合在一起，便形成了電磁起重系統(tǒng)。電磁起重系統(tǒng)的工作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，工作時(shí)根據(jù)上層網(wǎng)絡(luò)的指令，電控系統(tǒng)控制全部或部分電磁鐵協(xié)同工作，達(dá)到吸放鋼板的目的。 起重電磁鐵是在工作中的磁力維持需要一直源源不斷的電力，耗電高，雖然克服了永磁起重器的卸載問(wèn)題，但同時(shí)也帶來(lái)了新的安全憂慮，如遇外部斷電或線圈系統(tǒng)故障，電磁鐵將失磁造成工件掉落，使用安全性低。
電永磁磁力起重器(電永磁起重器)采用最先進(jìn)的電控永磁技術(shù)，克服了永磁起重器和起重電磁鐵的缺點(diǎn)，而集結(jié)了二者的優(yōu)點(diǎn)——用永磁磁力做工作吸力，用電源來(lái)控制充、退磁。電永磁起重器在內(nèi)部采用高性能永磁材料，又安裝有勵(lì)磁線圈。當(dāng)送入瞬間正向脈沖時(shí)，其恒定的永磁力對(duì)外顯示為工作磁力；送入瞬間反向脈沖電源時(shí)，永磁力在磁鐵內(nèi)部閉合，不顯示磁力（退磁狀態(tài)）。電永磁磁力起重器（電永磁起重器）既具有起重電磁鐵操作方便的特點(diǎn)，又具有永磁起重器的安全性，是集安全、力量、便捷、節(jié)約于一體的較好的磁力起重設(shè)備，真正達(dá)到使用安全，操作方便等目的。